在焊接机器人中，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。那么选择机器人变位机应该考虑哪些方面呢？



        一、对变位机械的功能要求：

        指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。

        二、对运动速度的要求：

        必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。

        三、对传动平稳性和精度的要求：

        用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

        四、对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：

        一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

        传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

        上文就是选择变位机的选择建议，希望可以帮助大家，在选择变位机械的时候，用户要对机械的各项参数有全面的了解。高性价比的变位机械能够协调的配合工业机器人系统，为人类创造出更多可能，为企业创造出更多经济效益。




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