三轴翻转变位机是由三个驱动单元轴组成。

        通过***轴（简称S1）的翻转来实现夹具A/B侧的变换位置，第二轴/第三轴（简称S2/S3）通过自身翻转实现夹具的转动。三个轴均有伺服电机和RV减速机驱动，***轴用来控制两个夹具在机器人作业工位和人工装件工位之间切换。变位机工作时，A侧机器人焊接的同时，B侧人工同时装件，以满足生产节拍要求和提高工作效率。三轴翻转变位机协助整个工作站运转，工件焊接质量和工作效率大大提高。

        其结构主要由首箱、尾箱、旋转机架、驱动单元、从动单元、底座六部分组成。底座设置为可选项，假如工作站里有公共底座，三轴翻转变位机选型时，可不选底座部分，结构形式下图所示。