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焊接变位机的结构形式和选型要求——机器人变位机
发布时间:2023-03-09        浏览次数:103        返回列表

       焊接变位机是一种可将焊件回转,并又可作翻转的变位机械,以使焊件上的焊缝始终处于容易焊接的位置。合理使用焊接变位机可提高焊接效率,改善焊接质量并减轻焊工的劳动强度。同时也是实现焊接工艺过程机械化和自动化不可缺少的重要工艺装备之一。与焊接操作机联合使用,可以解决形状复杂焊件的自动焊接问题。目前,焊接变位机已广泛用于工程机械、重型机械、车辆、锅炉、压力容器和管道等制造行业。


       焊接变位机的结构形式

       焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。

       1、伸臂式焊接变位机伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转,并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜,而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大,操作灵活,工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小,一般在600kg以下,适用于小型焊件的翻转和变位,多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。

       伸臂式焊接变位机若采用液压驱动,其承载能力可提高到10T左右。

       2、座式焊接变位机。座式变位机是应用较普遍的变位机结构形式。主要由回转工作台、倾斜机构、电动机驱动系统和机座等组成。焊件安放在工作台上,并由相配的夹具压紧,保证回转工作台倾斜时焊件不产生松动。回转工作台可采用直流或交流电动机驱动,通过调速控制系统可在较宽的范围内进行无级调速,以满足各种焊接工艺的需要。回转工作台的翻转或倾斜是通过扇形齿轮,由电动机带动或直接由液压缸顶升或回抽,倾斜角度一般在110°-135°范围内,并以恒定的速度倾斜。焊件可在任意角度倾斜自锁。

       这种焊接变位机的特点结构紧凑,稳定性好,承载能力大(可高达400t),移动方便,操作灵活。

       为进一步扩大座式焊接变位机的工作范围和适用性,可将其设计成提升式。提升机构可以采用电动机驱动立柱导轨和夹紧滚轮,并可采用丝杆导轨的结构形式。

       为提高焊接变位机操作的平稳性和安全性,座式焊接变位机的提升和倾斜机构,可以采用液压驱动,其结构更加紧凑。

       座式焊接变位机的缺点是对焊件长度有一定的限制。重心距不能超过规定的范围,当必须采用焊接变位机焊接长度较大的焊件时,一种*简单的解决方案时从动滚轮架组合使用。

       为了让变位机的技术要求能发挥到位,一定要选择正规厂家生产的产品,在选购时可以按照以下几点要求进行选型。

       1、机械不同的结构件之间外形差别很大,熔接时变位需求也有所不同,因此应根据结构件的结构特点和要求,选择适用的变位机。

       2、根据手工作业状况,所选的变位机要能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置,以避免立焊和仰焊,保证工作的质量。

       3、如果选购的设备是进行环缝熔接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该保证在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。

       4、若变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件的位置等,当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,那么在选择工作台时,其需要离地面的间隙更大,这样才能保证整个工作的加工要求。

       5、应选择可靠、开敞性好、操作高度低、结构紧凑的变位机,以便于工人操作和设备的摆放。若结构件变位机的操作高度较高,工人可通过垫高的方式进行工作,也可通过配装液压升降台进行高度位置调节。

       焊接变位机的技术要求能否发挥到位,可以按照以上几点内容对设备进行选择。另外要提醒大家的是,变位机类型多样,大家在选购时要注意选择适合自身工作需要的产品。



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