目前焊接机器人运用非常广泛，焊接变位机是焊接机械手的辅助工具之一，它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转，使工件接缝点处于合适焊接的位置。
       焊接机器人通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现焊接生产。那么如何为焊接机器人挑选合适的变位机呢？

       如何挑选合适的焊接变位机

       一、设备对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。
       二、焊接机器人与变位机协作操作可提高焊缝的可达性。
       三、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。
       四、人机界面友好。
       五、焊接机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
       六、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。
       七、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。


       判断焊接变位机质量的方法

       1、检查翻转驱动
       ①倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能。
       ②应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
       ③倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑动。

       2、检查旋转驱动电机
       ①旋转驱动电机应实现无级调速，并可实现制动。
       ②在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百分之五。

       3、其它方面
       ①焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
       ②焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
       ③工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
       ④负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书中明确说明。




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