焊接机器人辅助焊接变位机各部分的主要功能：

         （1）钢结构为支撑部件；
         （2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；
         （3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在***有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；
         （4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；
         （5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。



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