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机器人变位机的由来及原理
发布时间:2022-09-06        浏览次数:98        返回列表
      变位机的由来

      机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。

机器人变位机

 
      随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成指定的焊接任务。

      工博士机器人变位机,采用国产**零部件制造而成;严格把控生产质量,打造业内产品。


      工作原理

      通过规划变位机与焊接机器人的协同运动路径,设计出***优焊接方案,以获得***佳的外观成型。


变位机

 
      产品构成

      变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成。电机根据是否需要与机器人联动,可选择机器人原厂电机或国产一线电机品牌;RV减速机采用国产**品牌;

变位机

      铸造版变位机示意图

      变位机框架成型技术分为铸造成型和焊接成型两种,铸造本体具有一定的抗震性、耐高温性,一体式结构性长时间工作不易变形;焊接成型结构性价比较高。



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