在使用焊接变位机的过程中如何实现位移控制？

       焊接变位机是改变焊接机器人产品配置姿势形态的自动化组装装置，通过该装置能够使工件对焊接机器人作业有利。焊接变位机通常应用于机器人自动化焊接线，除焊接外，如果是数字控制机床组、喷雾式转盘等能够改变产品位置的定制类非标准设备，则可以称为焊接变位机。需要注意的是，很多生产焊接机器人的制造商都在生产能和机器人组合的焊接变位机。


       焊接变位机是专用的焊接辅助设备，根据位移方式不同，加工位置和焊接速度也不同。可与焊接机器人组合使用，焊接机器人可配合工作站。工作台旋转采用逆变器无级变速，变速精度高，可连接焊接机器人或专用机控制系统，实现联动操作。
焊接变位机是根据工厂的实际生产需求可定制的非标准设备，与焊接机器人组合使用，能够达到更好的自动化生产效果。通常焊接变位机的位移控制方式有2种。


       1、焊接机器人的外部轴由焊接机器人控制器控制运行。该控制方式的焊接变位机能够与焊接机器人联动来实现直线插值或圆弧插值运行，焊接机器人作为外部轴的焊接变位机相对昂贵。

       2、基于I/O信号的直接控制焊接变位机运转，即基于外部PLC的直接控制运转，PLC与焊接机器人的信号相互作用，机器人间接控制焊接变位机运转，这样的控制方式的焊接变位机相对便宜，但不能与焊接机器人联动运转。







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