2.L型双轴具有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自在编程，并与机器人控制体系联动进行轨道插补运算。变位机驱动运用机器人体系自带电机、精细RV减速机。经过减速机及反转支承齿轮副到达多级减速的意图。

       3.H型头尾架式单轴具有一个机器人的外部轴，该轴的速度可以人为的进行自在编程，并与机器人控制体系联动进行轨道插补运算。变位机驱动运用机器人体系自带电机、精细RV减速机。经过减速机及反转支承齿轮副到达多级减速的意图。尾架带有刹车设备，经过气缸伸缩固定尾架转盘，然后进步变位机全体安全系数及不同品种的运用性能要求。

       4.D型双轴具有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自在编程，并与机器人控制体系联动进行轨道插补运算。变位机驱动运用机器人体系自带电机、精细RV减速机。经过减速机及与调心滚子轴承上设备的齿轮副到达多级减速的意图。

       5. C型双轴具有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自在编程，并与机器人控制体系联动进行轨道插补运算。变位机驱动运用机器人体系自带电机、精细RV减速机。经过减速机及反转支承齿轮副到达多级减速的意图。

       6.M型具有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自在编程，并与机器人控制体系联动进行轨道插补运算。变位机驱动运用机器人体系自带电机、精细RV减速机。经过减速机及反转支承齿轮副到达多级减速的意图。

       尾架设备在地上导轨上，尾架与头架之间距离可经过地轨进行人工主动调理，然后适应不同品种工件、工装的设备。

       尾架带有刹车设备，经过气缸伸缩固定尾架转盘，然后进步变位机全体安全系数及不同品种的运用性能要求。