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焊接机器人变位机的作用是什么?——机器人变位机
发布时间:2022-04-27        浏览次数:60        返回列表
       焊接变位机对焊接机器人的作用:


变位机

 
        1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现小差别焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机,变位机重复精度可达+0.1 mm。

       2、使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。

       3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接质量及外观要求。

       4、机器人变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。

       5、翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。

       6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。



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